一台码垛机器人可以完成多个工作人员的劳动量，是企业提升生产效率的重要设之一，不过选择合适的产品是非常关键的。
1、高位码垛机速度：水平多关节码垛机的工作速度是表示效率，如果水平多关节码垛机的码垛速度达不到生产要求，那么效率降低会影响到企业的生产计划，在范围内的速度是全自动高位码垛机的基本作用的表示之一。
2、全自动高位码垛机组成质量：内部结构是水平多关节垛机使用寿命和设计的关键，好的配置和好的组件质量是产品的的关键，这个应该是企业选择的要点。
3、机器结构：机械结构是对生产需求的设计，如果水平多关节码垛机的设计不能满足生产需求，将会带来很大的困扰，失重式喂料机比如抓取式装箱高位码垛机，它的主要的工作就是对产品进行自动收集、整理以及装箱，所以在购买此类水平多关节码垛机之前要确认好结构设计上能不能满足生产需求，同时要满足以后的改进需求。
4、系统：与其他机械设一样，水平多关节码垛机也是有控制操作系统的，这个是大部分全自动高位码垛机都有的，一般情况下系统是设稳定工作的必要因素，如果功能强大它能在使用过程中发现很多问题，并能进行设和操作保护，好的系统也是选择的关键。
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