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　　锅具翻转组件由两个轴承座支撑固定在机器人本体的支撑台面上。自动出菜组件由菜盘、出菜推杆、推杆支架、出菜抽屉、抽屉支架、限位板、防水板、抽屉滑轨和接近开关组成。抽屉支架与机器人本体固连，出菜抽屉上设有矩形凹槽，并通过两根抽屉滑轨安装在抽屉支架上，菜盘放置在出菜抽屉上，用来盛接烹饪完成的菜品；出菜推杆一端固定在机器人本体上，另一端与固连在出菜抽屉上的推杆支架铰接，出菜推杆的伸缩带动出菜抽屉的伸出和收回；两个接近开关安装在抽屉支架的一侧，与限位板配合使用，用来确定出菜抽屉的伸出位置和复位位置，由此实现出菜抽屉的出菜和复位；
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