（5）抓取系统由自动控制系统指令机械手抓住杏，使核*在垂直直线）定位系统由自动控制系统指令机械手将抓住的杏置于冲孔位上。

　　（7）变向系统水平排列的杏，经减少*偏差后，通过90°旋转机构垂直立起。

　　（9）*杏核器及膨胀口*杏核器设有能复原的膨胀口，可以防止过大的杏核中断自动流程，在冲核脱料的同时，膨胀口能自控上*及下降。

　　（10）预破皮器冲核同时通过杏尾部的破皮器，在杏核即将冲刺杏前瞬间将杏尾部的杏皮切割成圆形预切口，杏核冲击完成后，尾部杏皮随杏核脱离，保证杏尾部完整、不爆口、不挂杏肉。

　　1.这款椰枣去核机增加了控制开关，可根据需求调整运行速度。内设的毛刷装置可把多余的椰枣刷入链轨，使入料效率达到百分之九十八以上，大大提高了工作效率。失重式喂料机

　　2.椰枣去核机进行了升级改造后，做到了去核更干净的效果。全自动链轨式椰枣去核机。操作简单，只需要工人将椰枣倒入机箱里就可以完成去核的工作，解决了工人单纯靠手工去核效率低又费时的难题。这台全自动链轨式椰枣去核机采用的是不锈钢的材质，结构合理，坚固耐用，计量喂料机而且机针无食品污染，符合食品卫生标准。

　　3.应用主要食品机械、食品机械初、深加工系列设，食品机械的初加工设：去核、切片、去皮、计量喂料机清洗、分选、深加工设有：真空低温油炸设、烘干蔬菜脱水设、烘干设等。加工果品种类繁多，针对国内外罐头、蜜饯、果干等休闲品行业出深加工有丰富的经验技术。

　　1.红枣去核机。是一种专门应用于红枣去核的机械，它较大的一特点是去核效果可以和人工相媲美！不仅没有残核而且较人工带（红枣）肉少。堪称的去核效果得意于“双盘三定位原理”的运用，“双盘三定位原理”使得红枣在进入去核状态前，就已经过了三次位置的校正！从而保证了冲针与红枣的相对度。另外，机械的关键部件“分度旋转装置”为进口，提升加工度的同时，也大大增强了机器本身的工作稳定性。

　　万顷红枣去核机。采用“半叼核”设计。此种设计，是目前较为科学，的红枣去核方法，以普遍被用户所接受。“半叼核”工作原理的好处是在保证去核率的同时，尽可能的少带红枣肉。且脱完核的红枣的两端非常完整。这种机器设计精巧，失重式喂料机结构相对简单。因此，维护维修及为方便。机器冲针等部件采用特殊钢材制造，可正常使用6个月不用更换。

　　一，西梅去核机新型西梅去核机，包含机架，导柱，滑杆，踏板，复位绷簧和连杆，该机架上具有一工作渠道，该工作渠道上设置有一生果定位座。西梅去核机运用：在运用时通联电闸后，指示红灯亮，滚动赤色开关0到1位后指示灯绿灯亮。3秒钟后指示表显示0后，起动表盘中的起动，机器能渐渐起动，可根据自己需要调理机器快慢。不工作时，按动表盘右下角赤色按钮停止工作然后调节红开关1到0位封闭。为进步西梅去核机的主动化程度和出产功率，对大枣去核机的关键因素进行了研讨，从上料、失重式喂料机给料、扶正、定位、夹紧、冲核、落料等技术进程动身。

　　二，西梅去核机选用电磁振荡供料器进行主动给料，转盘式上料器主动上料，用链条输送到冲核工位，楔形扶正模在上模的效果下，完结主动轴线定位和夹紧，由冲针下即将枣核冲下，随后冲针、上模上行回来，靠弹力分开下模，松开枣肉，当链条转到下料部位时，完成落料。并为大枣去核加工主动化中的传动规划、定位夹具规划等技术难题提出了可行的解决方案。

　　1.该技术主要完成了车厘子上料机构、排队机构、对正机构、计量喂料机去核机构及整机传动机构的设计；目前市场上的车厘子产品去核问题一直是车厘子加工也的一大难题，采用传统的人工去核费工费时费用高，去核机机械发展任重道远。由于我国消费的食品中大多是来自大农业提供的自然食品，每年因缺乏必要的食品加工机械使食品不能直接加工、贮藏、保鲜而造成的损失高达几十亿，未能深加工综合利用而造成浪费损失更高，因此食品机械具有广阔的市场需求。

　　2.车厘子去核机设制造成本高、自动化程度高、生产效率高。本实用新型是采用如下技术方案实现的车厘子去核机，包括机架，机架下部设有电机，机架中部支撑有驱动轴，驱动轴上固定有通过链传动与电机相连的驱动轮，驱动轴两端分别固定有曲柄轮，曲柄轮上设有凸块，曲柄轮一侧设有进给轮，进给轮沿周向均布开有若干与曲柄轮上的凸块配合的卡槽，机架中层左端设有输送带从动链轮；

　　3.机架上部设有横担板，横担板下方从左到右设有枣核输送绞笼、枣肉输送绞笼和输送带主动链轮，输送带主动链轮与进给轮通过链传动连接，横担板、输送带主动链轮和输送带从动链轮外侧套有输送带，输送带由若干板条拼接而成，板条上纵向均布设有若车厘子夹持器，车厘子夹持器包括套筒和套筒下方沿倒锥形均布设置的弹性(即均布的各弾性围成一个倒锥形)；机架上部设有两根分别位于两个曲柄轮上方的滑杆，每根滑杆上套有上滑块、下滑块两个滑块，下滑块和上滑块分别铰接有由对应曲柄轮驱动先后运动的下连杆和上连杆，两个上滑块之间固定有上横担，两个下滑块之间固定有下横担，下横担上固定有与板条上车厘子夹持器数量相同且位置对应的底座。
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